医院气动物流传输系统原理(目前最智能的医院物流运输系统是哪种？)
EDI技术的组成与工作原理
实现EDI的环境和条件要实现EDI的全部功能，需要具备以下4个方面的条件，其中包括EDI通信标准和EDI语义语法标准。
数据通信网是实现EDI的技术基础
为了传递文件，必须有一个覆盖面广、高效安全的数据通信网作为其技术支撑环境。由于EDI传输的是具有标准格式的商业或行政有价文件，因此除了要求通信网除具有一般的数据传输和交换功能之外，还必须具有格式校验、确认、跟踪、防篡改、防被窃、电子签名、文件归档等一系列安全保密功能，并且在用户间出现法律纠纷时，能够提供法律证据。
消息处理系统MHS为实现EDI提供了最理想的通信环境。为了在MHS中实现EDI，ITU－T根据EDI国际标准EDIFACT的要求，于1990年提出了EDI的通信标准X.435，使EDI成为MHS通信平台的一项业务。
计算机应用是实现EDI的内部条件
EDI不是简单地通过计算机网络传送标准数据文件，它还要求对接受和发送的文件进行自动识别和处理。因此，EDI的用户必须具有完善的计算机处理系统。
从EDI的角度看，一个用户的计算机系统可以划分为两大部分：一部分是与EDI密切相关的EDI子系统，包括报文处理、通信接口等功能；另一部分则是企业内部的计算机信息处理系统，一般称之为EDP(Electronic Data Processing).
一个企业的EDP搞得越好，使用EDI的效率就越高。同样，只有在广泛使用EDI之后，各单位内部的EDP的功能才能充分发挥。因此，只有将EDI和EDP全面有效地结合起来，才能获得最大的经济效益。
标准化是实现EDI的关键
EDI是为了实现商业文件、单证的互通和自动处理，这不同于人-机对话方式的交互式处理，而是计算机之间的自动应答和自动处理。因此文件结构、格式、语法规则等方面的标准化是实现EDI的关键。
EDI的国际标准发展情况如前所述，即UN/EDIFACT标准已经成为EDI标准的主流。但是仅有国际标准是不够的，为了适应国内情况，各国还需制定本国的EDI标准。因此，实现EDI标准化是一项十分繁重和复杂的工作。同时，采用EDI之后，一些公章和纸面单证将会被取消，管理方式将从计划管理型向进程管理型转变。所有这些都将引起一系列社会变革，故人们又把EDI称为“一场结构性的商业革命”。
EDI立法是保障EDI顺利运行的社会环境
EDI的使用必将引起贸易方式和行政方式的变革，也必将产生一系列的法律问题。例如：电子单证和电子签名的法律效力问题, 发生纠纷时的法律证据和仲裁问题等等。因此，为了全面推行EDI，必须制定相关的法律法规。只有如此，才能为EDI的全面使用创造良好的社会环境和法律保障。
然而，制定法律常常是一个漫长的过程。在EDI法律正式颁布之前如何处理法律纠纷？国外先进发达国家一般的做法是，在使用EDI之前，EDI贸易伙伴各方共同签订一个协议，以保证EDI的使用。如美国律师协会的“贸易伙伴EDI协议等”。
EDI的实现过程
EDI系统功能模型和工作原理
在EDI中，EDI参与者所交换的信息客体称为邮包。在交换过程中，如果接收者从发送者所得到的全部信息包括在所交换的邮包中，则认为语义完整，并称该邮包为完整语义单元(CSU)。CSU的生产者和消费者统称为EDI的终端用户。
在EDI工作过程中，所交换的报文都是结构化的数据，整个过程都是由EDI系统完成的。EDI系统结构如图2.1所示。
用户接口模块
业务管理人员可用此模块进行输入、查询、统计、中断、打印等，及时地了解市场变化，调整策略。
内部接口模块
这是EDI系统和本单位内部其它信息系统及数据库的接口，一份来自外部的EDI报文，经过EDI系统处理之后，大部分相关内容都需要经内部接口模块送往其它信息系统，或查询其它信息系统才能给对方EDI报文以确认的答复。
报文生成及处理模块
该模块有两个功能:
a.接受来自用户接口模块和内部接口模块的命令和信息，按照EDI标准生成订单、发票等各种EDI报文和单证，经格式转换模块处理之后，由通信模块经EDI网络发给其它EDI用户。
b.自动处理由其它EDI系统发来的报文。在处理过程中要与本单位信息系统相联，获取必要信息并给其它EDI系统答复，同时将有关信息送给本单位其它信息系统。
如因特殊情况不能满足对方的要求，经双方EDI系统多次交涉后不能妥善解决的，则把这一类事件提交用户接口模块，由人工干预决策。
格式转换模块
所有的EDI单证都必须转换成标准的交换格式，转换过程包括语法上的压缩、嵌套、代码的替换以及必要的EDI语法控制字符。在格式转换过程中要进行语法检查，对于语法出错的EDI报文应拒收并通知对方重发。
通信模块
该模块是EDI系统与EDI通信网络的接口。包括执行呼叫、自动重发、合法性和完整性检查、出错报警、自动应答、通信记录、报文拼装和拆卸等功能。
除以上这些基本模块外，EDI系统还必须具备一些基本功能。
a.命名和寻址功能
EDI的终端用户在共享的名字当中必须是唯一可标识的。命名和寻址功能包括通信和鉴别两个方面。
在通信方面，EDI是利用地址而不是名字进行通信的。因而要提供按名字寻址的方法，这种方法应建立在开放系统目录服务ISO9594(对应ITU-T X.500)基础上。在鉴别方面，有若干级必要的鉴别，即通信实体鉴别，发送者与接收者之间的相互鉴别等。
b.安全功能
EDI的安全功能应包含在上述所有模块中。它包括以下一些内容:
终端用户以及所有EDI参与方之间的相互验证；
数据完整性；
EDI参与方之间的电子(数字)签名；
否定EDI操作活动的可能性；
密钥管理。
c.语义数据管理功能
完整语义单元(CSU)是由多个信息单元(IU)组成的。其CSU和IU的管理服务功能包括:
IU应该是可标识和可区分的；
IU必须支持可靠的全局参考；
应能够存取指明IU属性的内容，如语法、结构语义、字符集和编码等；
应能够跟踪和对IU定位；
对终端用户提供方便和始终如一的访问方式。
EDI的操作过程
当今世界通用的EDI通信网络，是建立在MHS数据通信平台上的信箱系统，其通信机制是信箱间信息的存储和转发。具体实现方法是在数据通信网上加挂大容量信息处理计算机，在计算机上建立信箱系统，通信双方需申请各自的信箱，其通信过程就是把文件传到对方的信箱中。文件交换由计算机自动完成，在发送文件时，用户只需进入自己的信箱系统。
EDI可以看做是MHS通信子平台，图2.2、图2.3、图2. 4分别表示了EDI在计算机通信网络七层协议中的地位和作用、EDI信箱系统通信和交换原理、以及完整的通信流程。
通信流程中各功能模块说明如下:
映射(Mapping)—生成EDI平面文件
EDI平面文件(Flat File)是通过应用系统将用户的应用文件(如:单证、票据)或数据库中的数据，映射成的一种标准的中间文件。这一过程称为映射(Mapping)。
平面文件是用户通过应用系统直接编辑、修改和操作的单证和票据文件，它可直接阅读、显示和打印输出。
翻译(Translation)—生成EDI标准格式文件
其功能是将平面文件通过翻译软件(Translation Software)生成EDI标准格式文件。
EDI标准格式文件，就是所谓的EDI电子单证，或称电子票据。它是EDI用户之间进行贸易和业务往来的依据。EDI标准格式文件是一种只有计算机才能阅读的ASCII文件。它是按照EDI数据交换标准(即EDI标准)的要求，将单证文件(平面文件)中的目录项，加上特定的分割符、控制符和其它信息，生成的一种包括控制符、代码和单证信息在内的ASCII码文件。
通信
这一步由计算机通信软件完成。用户通过通信网络，接入EDI信箱系统，将EDI电子单证投递到对方的信箱中。
EDI信箱系统则自动完成投递和转接，并按照X.400(或X.435)通信协议的要求，为电子单证加上信封、信头、信尾、投送地址、安全要求及其它辅助信息。
EDI文件的接收和处理
接收和处理过程是发送过程的逆过程。首先需要接收用户通过通信网络接入EDI信箱系统，打开自己的信箱，将来函接收到自己的计算机中，经格式校验、翻译、映射还原成应用文件。最后对应用文件进行编辑、处理和回复。
在实际操作过程中，EDI系统为用户提供的EDI应用软件包，包括了应用系统、映射、翻译、格式校验和通信连接等全部功能。其处理过程，用户可看作是一个“黑匣子”，完全不必关心里面具体的过程。
图2.5是一家贸易公司用EDI通信网络实现报关的工作流程示意图。
EDI的通信服务
EDI的通信环境(EDIME)由一个EDI通信系统(EDIMS)和多个EDI用户(EDIMG)组成，见图2.6。EDI的开发、应用就是通过计算机通信网络实现的，它主要有以下三种方式。
点对点(PTP)方式
点对点方式即EDI按照约定的格式，通过通信网络进行信息的传递和终端处理，完成相互的业务交往。早期的EDI通信一般都采用此方式，但它有许多缺点，如当EDI用户的贸易伙伴不再是几个而是几十个甚至几百个时，这种方式很费时间，需要许多重复发送。同时这种通信方式是同步的，不适于跨国家、跨行业之间的应用。
近年来，随着技术进步，这种点对点的方式在某些领域中仍旧有用，但会有所改进。新方法采用的是远程非集中化控制的对等结构，利用基于终端开放型网络系统的远程信息业务终端，用特定的应用程序将数据转换成EDI报文，实现国际间的EDI报文互通。
增值网(VAN)方式
它是那些增值数据业务(VADS)公司，利用已有的计算机与通信网络设备，除完成一般的通信任务外，增加EDI的服务功能。VADS公司提供给EDI用户的服务主要是租用信箱及协议转换，后者对用户是透明的。信箱的引入，实现了EDI通信的异步性，提高了效率，降低了通信费用。另外，EDI报文在VADS公司自已的系统(即VAN中)中传递也是异步的，即存储转发的。
VAN方式尽管有许多优点，但因为各增值网的EDI服务功能不尽相同，VAN系统并不能互通，从而限制了跨地区、跨行业的全球性应用。同时，此方法还有一个致命的缺点，即VAN只实现了计算机网络的下层，相当于OSI参考模型的下三层。而EDI通信往往发生在各种计算机的应用进程之间，这就决定了EDI应用进程与VAN的联系相当松散，效率很低。
MHS方式
信息处理系统MHS是ISO和ITU－T联合提出的有关国际间电子邮件服务系统的功能模型。它是建立OSI开放系统的网络平台上，适应多样化的信息类型，并通过网络连接，具有快速、准确、安全、可靠等特点。它是以存储转发为基础的、非实时的电子通信系统，非常适合作为EDI的传输系统。MHS为EDI创造一个完善的应用软件平台，减少了EDI设计开发上的技术难度和工作量。ITU-T X.435/F.435规定了EDI信息处理系统和通信服务，把EDI和MHS作为OSI应用层的正式业务。EDI与MHS互连，可将EDI报文直接放入MHS的电子信箱中，利用MHS的地址功能和文电传输服务功能，实现EDI报文的完善传送。
EDI信息处理系统由信息传送代理(MTA)、EDI用户代理(EDI-UA)、EDI信息存储(EDI-MS)和访问单元(AU)组成，见图2.7。MTA完成建立接续、存储/转发，由多个MTA组成MTS系统。EDI在MHS中的传递过程见图2.8。
EDI-MS存储器位于EDI-UA和MTA之间，它如同一个资源共享器或邮箱，帮助EDI-UA发送、投递、存储和取出EDI信息。同时EDI-MS把EDI UA接收到的报文变成EDI报文数据库，并提供对该数据库的查询、检索等功能。为有利于检索，EDI-MS将报文的信封、信首、信体映射到MS信息实体的不同特征域，并提供自动转发及自动回送等服务。
EDI-UA是电子单证系统与传输系统之间的接口。它的任务是利用MTS的功能来传输电子单证。EDI-UA将它处理的信息对象分作两种:一种称为EDI报文(EDIM)，另一种称为EDI回执(EDIN)。前者是传输电子单证的，后一种是报告接收结果的。EDI-UA和MTS共同构成了EDI信息系统(EDI-MS)，EDI-MS和EDI用户又一起构成了EDI通信环境(EDIME)。
EDI与MHS结合，大大促进了国际EDI业务的发展。为实现EDI的全球通信，EDI通信系统还使用了X.500系列的目录系统(DS)。
DS可为全球EDI通信网的补充、用户的增长等目录提供增、删、改功能，以获得名址网络服务、通信能力列表、号码查询等一系列属性的综合信息。EDI、MHS和DS的结合，使信息通信有一了个新飞跃，为EDI的发展提供了广阔的前景。EDI、HS和DS的综合网络见图2.9。
http://www.portinfo.net.cn/edispec/edikwg/edi10.php
目前最智能的医院物流运输系统是哪种？
气动物流输送系统：传输速度快，对于体积较小、重量较轻物资（如处方单、小盒药品、 少量标本）输送具有优势，在医院领域的广泛应用。轨道小车物流输送系统：相较于气动物流输送系统输送物资的重量增加，也可输送较大体积的物资（如大盒装药品等）。但其单个小车受轨道限制宽度不可做太宽，每个车载重不可超过15kg，轨道小车不可自轨道上取下，输送物资需人工搬运至起始站将物资装入小车，单个小车的造价高昂，这些问题也制约着轨道小车物流输送系统在现代医院中的应用。自动导引车（AGV）输送系统：优势在于可输送大批量重型物资，但单个导引车的价格较高，系统运行环境中人流量不可太大，系统安全性等实际问题也是其在医院应用中需要解决的问题。箱式物流输送系统：可以满足医院绝大多数物资输送需求，但是整个系统要求最好在新建或者改扩建医院中实施，整个系统设备占用一定的医院空间，不是所有的医院站点均适合设置物流站等问题，也是需要使用医院考虑的。
气动物流输送系统有德国欧泰发明，40多年后风靡全球。原理医院气动物流输送系统是一种利用空气压缩机抽取或压缩管道中的空气，造成管道内压差，来输送携带有传输物资的传输瓶，将物资从起始站点输送至目的站点的输送系统。
医用气动物流传输系统一般由收发工作站、管道换向器、风向切换器、传输瓶、物流管道、空气压缩机、中心控制设备、控制网络等设备构成。图2为某医院的气动物流输送系统图。
气动物流输送系统由于动力主要依靠管道内压差，因此整个系统中对管道密闭性要求很高，系统维护专业性要求高。
02适用范围
气动物流输送系统受设备运能限制，物流传输瓶不能做很大，所以气动系统输送的物资主要为药品、处方、病例、标本、单据等各种可装入传输瓶的小型物品。
03主要特点
1.适合单一科室的物品快速发送。
2.传输瓶的传输速度快，达到 5-8 米/秒。
3.载重量为5~8 公斤。
4.适合小件少量物品的快速传输。主要应用于小件紧急快速传输的物品，术中切片，紧急药品、输液、标本，ICU级手术室急用品等。
轨道小车输送系统，轨道小车物流输送系统是一种在医院楼板下敷设轨道，通过在轨道上运行的小车将物资从起始站输送至目的站的物流输送系统。轨道上小车是吊装在轨道上，通过小车上悬挂轮驱动小车在水平及垂直方向运动。
轨道小车物流输送系统一般由收发工作站、智能轨道载物小车、物流轨道、轨道转轨器、自动隔离门、中心控制设备、控制网络等设备构成。图3为某医院的轨道小车物流输送系统物流收发工作站。
02适用范围
轨道小车物流输送系统在国外应用40多年，可用来装载重量相对较重和体积较大的物品，一般装载重量可达10-30公斤，可以批量运输医院输液、检验标本、供应室物资等。但受轨道间宽度的限制，轨道载物小车箱体宽度最大仅可与轨道宽度相当，所以宽度大于轨道小车的物资无法输送。上世纪80年代，医院物流传输领域逐渐出现了轨道小车物流传输系统运用的案例，效率较于气动物流传输系统有较大提高。其主要特点为：
1.以轨道小车作为载体可实现点对点传输。
2.安装空间灵活。
3.载重量为15~30公斤。
箱式物流输送系统最著名的是来自欧洲的马力特品牌，原理箱式物流输送系统是一种将输送物资放入大容量周转箱，通过周转箱在物资输送起始站与物资输送目的站来回传递，以达到物资输送目的的新型医院智能物流输送系统。箱式物流输送系统主要设备由水平输送设备、垂直输送设备以及辅助设备组成。系统运行中，只需要工作人员将装有输送物资的周转箱放入起始站入口设备即可，周转箱将自动输送至目的站的设备处。整个过程无需人工操作输入起始站点，并且物流系统与医院HIS对接，实现物资输送信息化对接。
02适用范围
箱式物流系统可以输送输液药品（大输液）、药品、标本、手术器械、无菌用品、消毒包、被服、后勤物资等院内物资。基本可装入周转箱的医院物资均可实现自动输送，可以解决医院内90%的物资输送任务。箱式物流输送系统最初应用于烟草、邮政、图书、医药等物流自动化输送中，在国内也已经应用40多年，技术成熟。中型箱式物流传输系统因其传输重量及传输方式等多方面优势，被普遍认为是目前较为科学的医院内物品传输方式。其主要特点为：
1.单箱载重量可达50公斤。
2.可以连续传输，效率达1000箱/每小时。
3.运输过程载体状态始终保持水平。
4.多种载体，满足不同科室运输要求。
5.能很好地解决大批量物资集中传输的问题。
解放军总医院新门诊大楼改建，也将箱式物流输送系统应用到新建门诊楼中。箱式物流输送系统在上述两家投入运行医院的应用，得到较好的反馈，为大型医院物资输送提供了新型的物资输送自动化输送方案。
箱式物流输送系统的投建适宜在新建或改扩建医院中投入使用，系统在不同楼层间实现物资输送是通过类似电梯的垂直分拣设备，因此需要在医院建设中考虑井道的预留。另外，箱式物流输送系统水平输送设备的布置有落地安装和吊装两种形式，设备布放需要占用一定的空间。
自动导引车（AGV）输送系统。自动导引车输送系统又称无轨柔性传输系统，在医院领域称“医药物流机器人”、“医流机器人”“AGV物流机器人”，是一种通过自动导引车在楼面及不同楼层间来回穿梭，携带载物车来实现院内物资从起始站输送至终点站的物流输送系统。
自动导引车输送系统一般由执行机构、行走装置、感知元件、远程控制网络和控制系统等组成。自动导引车输送系统是在计算机和无线局域网络控制下的无人驾驶自动导引运输车，经磁、激光等导向装置引导按程序设定路径运行并停靠到指定地点，完成一系列物品移载、搬运等作业功能，从而实现医院物品传输。
自动导引车系统最早出现在20世纪50年代，70年代开始在欧美、日本等发达国家推广应用。自动导引车系统最初应用在工业领域，后进入医院领域，用于解决医院内大宗物资输送问题。
和轨道小车最大的不同，就是该系统采用无轨水平传输，不受楼层各种管道系统制约。在载重量方面AGV物流机器人有其优势，其载重重量高达80kg，能满足85%的医疗物品运输需要。
AGV机器人装置能够按照规定的导引路径（电磁轨道等）行驶，具有安全保护以及各种移载功能，但因受地形和环境限制，较难实现物资的全院传输。
各输送系统各有优势，解决医院物资输送的问题不尽相同。医院应该根据自身实际情况，分析输送物资来决定具体采用何种输送方式或者采用多种输送系统配合使用，来满足自己的实际需求。
